機械機構的類(lèi)型

　　一、平面連桿機構

　　機器的主體部分由許多運動(dòng)構件組成，用于傳遞運動(dòng)和力。由一個(gè)構件為機架的、構件問(wèn)能夠相對運動(dòng)的構件系統稱(chēng)為機構。所有構件都在相互平行的平面內運動(dòng)的機構稱(chēng)為平面機構，否則稱(chēng)為空間機構。

　　使兩構件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動(dòng)的連接稱(chēng)為運動(dòng)副。按兩構件的接觸特性，通常把運動(dòng)副分為低副和高副兩類(lèi)。低副又可分為轉動(dòng)副和移動(dòng)副兩種。

　?。ㄒ唬┢矫孢B桿機構的組成

　　平面連桿機構是許多構件用低副（轉動(dòng)副或移動(dòng)副）連接組成的平面機構。最簡(jiǎn)單的平面連桿機構是由四個(gè)構件組成的，稱(chēng)為平面四桿機構。全部用轉動(dòng)副相連的平面四桿機構稱(chēng)為平面鉸鏈四桿機構，簡(jiǎn)稱(chēng)鉸鏈四桿機構。

　　1．四桿機構分為三種基本類(lèi)型：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構。

　　2．鉸鏈四桿機構中，各桿件根據其作用，又分別稱(chēng)為機架、連桿、曲柄或搖桿。

　　3．用移動(dòng)副取代轉動(dòng)副，變動(dòng)桿件長(cháng)度，變更機架和擴大轉動(dòng)副等途徑，還可以得到鉸鏈四桿機構的演化型式，如曲柄滑塊機構、導桿機構、搖塊機構、定塊機構、雙滑塊機構、偏心輪機構。

　?。ǘ┢矫孢B桿機構的特性

　　1．急回特性：很多機械設備利用這個(gè)特性來(lái)縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)率。

　　2．死點(diǎn)位置：會(huì )使從動(dòng)件出現卡死或運動(dòng)不確定的現象，一般采用飛輪的慣性使機構通過(guò)死點(diǎn)位置。

　　3．壓力角：作用在從動(dòng)件上的驅動(dòng)力與該力作用點(diǎn)的絕對速度之間所夾的銳角稱(chēng)為壓力角。壓力角越小，有效分力越大，郎壓力角可作為判斷機構傳動(dòng)性能的標志。

　　4．傳動(dòng)角；為度量方便，習慣上采用壓力角的余角來(lái)判斷機構的傳動(dòng)性能，這個(gè)余角稱(chēng)為傳動(dòng)角。因此傳動(dòng)角越大，機構的傳動(dòng)性能越好。

　　二、凸輪機構

　　凸輪機構是機械中的一種常用機構，由凸輪、從動(dòng)件和機架組成，它能實(shí)現機械自動(dòng)控制。利用凸輪機構可加工需要形狀的構件，掌握凸輪機構的關(guān)鍵在于其運動(dòng)規律和壓力角。

　　1．按凸輪形狀可分為盤(pán)形凸輪機構、移動(dòng)凸輪機構、圓柱凸輪機構。

　　2．按從動(dòng)件的型式可分為尖頂從動(dòng)件機構、滾子從動(dòng)件機構、平底從動(dòng)件機構。

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