隨著(zhù)我國對公路、鐵路、水利等基礎建設投資規模的不斷擴大和高層建筑物的不斷發(fā)展，混凝土施工工藝水平不斷提高，對混凝土施工質(zhì)量要求也越來(lái)越高，混凝土泵車(chē)的需求也越來(lái)越大�；炷�土泵車(chē)是機一電一液的高度集成的產(chǎn)品，由于工作環(huán)境惡劣、工作強度大，整機的自動(dòng)化和智能化非常重要。目前生產(chǎn)的混凝土泵車(chē)，其控制系統已從初期的分立元件的繼電器控制方式，到使用可編程序控制器控制方式的轉換，充分利用了數字控制技術(shù)、智能傳感技術(shù)，實(shí)現泵送、臂架和發(fā)動(dòng)機控制及故障檢測等，主要包括以下幾方面：

　　無(wú)線(xiàn)遙控系統由發(fā)射機和接收器組成，遙控距離100m以上，實(shí)現各節臂控制（臂架快慢速等）、正泵、反泵、泵送排量調節、發(fā)動(dòng)機轉速控制和緊急停止等。具有自動(dòng)轉換搜頻功能，避免多臺車(chē)同時(shí)作業(yè)和其它無(wú)線(xiàn)電信號的干擾。在無(wú)線(xiàn)電干擾強烈的地區施工時(shí)，可使用有線(xiàn)控制方式。

　　單側作業(yè)系統在狹小的場(chǎng)地施工時(shí)，設定控制系統自動(dòng)鎖定回轉范圍，使泵車(chē)只能在單側施工，此時(shí)只須一 側的支腿全部展開(kāi)，降低了對工作場(chǎng)地的要求。

　　防傾翻保護混凝土泵車(chē)的支腿展開(kāi)后能自動(dòng)對地面、支腿位置及整機水平等進(jìn)行一系列檢測，一旦發(fā)現有問(wèn)題將會(huì )報警并鎖住臂架使其不能動(dòng)作。臂架在運動(dòng)時(shí)，系統會(huì )時(shí)刻監控整車(chē)的穩定性，在發(fā)現四條支腿受力不均、泵車(chē)不穩定時(shí)，臂架將會(huì )自動(dòng)停止向危險方向的運動(dòng)，同時(shí)發(fā)出警示，最大限度保障安全。

　　智能臂架系統目前大多數泵車(chē)的臂架只能由泵工直接控制每一節臂的展收，使臂架運動(dòng)到目標位置。而智能臂架的每一節臂和回轉中心都裝有檢測位置的角度傳感器，通過(guò)控制系統實(shí)現閉環(huán)控制。操作時(shí)，只需要給出泵車(chē)臂架末端出料口位置，就能實(shí)現多節臂的協(xié)調動(dòng)作，使臂架自動(dòng)最佳移動(dòng)到目標位置。也可以通過(guò)示教學(xué)習方式預先設定臂架末端出料口的移動(dòng)路線(xiàn)，然后臂架自動(dòng)回到記憶的初始位置，按照記憶的過(guò)程運動(dòng)到終點(diǎn)位置，實(shí)現自動(dòng)連續布料。如存在障礙物，通過(guò)輸入一定的數據，限制整個(gè)上裝的工作范圍，自動(dòng)避開(kāi)障礙物。

　　泵送排量無(wú)級調速通過(guò)調節無(wú)線(xiàn)遙控器或控制面板電位計，產(chǎn)生連續變化的電信號輸入到控制器，控制器輸出的PWM信號驅動(dòng)排量控制比例閥，調節比例閥開(kāi)度，使泵送速度實(shí)現無(wú)級調速，改變泵送量。

　　作業(yè)記錄控制系統能顯示并記錄累計的工作時(shí)間、泵送次數和泵送混凝土方量，以及本次作業(yè)的工作時(shí)間、泵送次數和泵送混凝土方量，為保養維護和租賃業(yè)務(wù)提供參考依據。

　　全自動(dòng)高低壓切換泵車(chē)在泵送過(guò)程中有低壓大排量和高壓小排量?jì)煞N工作模式，常規的做法是倒液壓管路進(jìn)行手工切換。自動(dòng)方式是在達到預先設定的系統工作壓力時(shí)，壓力傳感器控制電磁換向閥工作，自動(dòng)實(shí)現高低壓切換，提高了效率。

　　砼活塞自動(dòng)退回簡(jiǎn)單地按一下按鈕，使泵送活塞頭自動(dòng)退回到水槽中，縮短檢查和更換活塞的時(shí)間。

　　防堵管技術(shù)控制堵管采用壓力傳感器實(shí)時(shí)監測管路壓力，當發(fā)生堵塞時(shí)。壓力傳感器會(huì )將管路內過(guò)高的壓力異常訊號傳到控制系統，發(fā)出警示，同時(shí)自動(dòng)采取反泵或停機等疏通措施。

　　發(fā)動(dòng)機轉速閉環(huán)控制安裝傳感器檢測發(fā)動(dòng)機轉速，當負載增大引起發(fā)動(dòng)機轉速下降時(shí)，控制系統立刻發(fā)出指令增大油門(mén)。反之，控制系統發(fā)出指令減小油門(mén)。通過(guò)控制系統的閉環(huán)控制，可以使發(fā)動(dòng)機始終維持在設定的最佳轉速。

　　燃油優(yōu)化控制應用優(yōu)化控制理論，結合燃油電噴系統和轉速自動(dòng)控制技術(shù)，降低發(fā)動(dòng)機油耗，達到節能的目的。

　　智能診斷技術(shù)在泵車(chē)容易出現故障的部位裝上檢測傳感器，采集設備的技術(shù)狀態(tài)信息并送入控制系統，應用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、專(zhuān)家系統等軟件進(jìn)行智能診斷，并通過(guò)人機界面與操作員進(jìn)行交流，明確顯示故障的部位及類(lèi)型，指導維修。