結合條碼技術(shù)、無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)技術(shù)和數據采集技術(shù)，形成現場(chǎng)作業(yè)系統；將企業(yè)管理系統延伸到作業(yè)人員的手掌中或叉車(chē)上，使其工作更方便、系統更智能；將無(wú)線(xiàn)車(chē)載終端裝備到叉車(chē)上，由信息引導作業(yè)，這就是智能叉車(chē)的概念。

　　智能叉車(chē)移動(dòng)計算技術(shù)：車(chē)載終端

　　一、智能叉車(chē)移動(dòng)計算技術(shù)：車(chē)載終端與手持終端的比較

　　對于在叉車(chē)上是使用手持終端還是車(chē)載終端，一直眾說(shuō)紛紜。實(shí)際上，普遍看法認為這兩種技術(shù)是并行的，都屬于IT解決方案的補充。輕便、小巧的手持終端在處理物品時(shí)能靈活發(fā)揮。一個(gè)手持終端通常會(huì )局限于顯示屏大小、計算能力、電池充電及更換等，另外，其他一些微小的因素也將帶來(lái)影響——你的作業(yè)人員戴工作手套嗎？如果是的話(huà)，那么手持終端就會(huì )多少有些不方便。一個(gè)方便、易于使用的操作界面也是非常重要的因素。

　　車(chē)載終端可以將手持終端技術(shù)的優(yōu)勢發(fā)揚，并將其效用擴大。將車(chē)載終端安裝在升降車(chē)、叉車(chē)、拖車(chē)或其他工業(yè)車(chē)輛上，可以讓作業(yè)人員在移動(dòng)中進(jìn)行信息操作，在屏幕上調用并顯示全部數據。隨著(zhù)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )802.1l標準成功實(shí)施的推動(dòng)，車(chē)載終端可以直接訪(fǎng)問(wèn)企業(yè)管理系統。

　　在叉車(chē)上形成一個(gè)虛擬的辦公環(huán)境，無(wú)論何時(shí)、何地都可以直接訪(fǎng)問(wèn)企業(yè)數據。要在零度以下的冷藏環(huán)境下尋找易腐物品嗎？在大型生產(chǎn)車(chē)間如何獲知具體產(chǎn)量？如何指揮叉車(chē)將大型貨物進(jìn)行轉場(chǎng)作業(yè)？這僅是智能叉車(chē)發(fā)揮效用的幾個(gè)例子。二、智能叉車(chē)的核心——車(chē)載終端當智能叉車(chē)運行時(shí)，必須考慮到以下幾點(diǎn)體積、顯示質(zhì)量、溫度范圍（及其他環(huán)境參數）、無(wú)線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)能力、電源設置等等。許多傳統的商業(yè)信息系統設計時(shí)并沒(méi)有考慮到太多工業(yè)操作中惡劣的環(huán)境因素�，F在已經(jīng)有許多公司開(kāi)始意識到這個(gè)問(wèn)題，并開(kāi)始著(zhù)手來(lái)滿(mǎn)足市場(chǎng)的需要。

　　正如我們前面提到的，用戶(hù)希望能通過(guò)信息系統來(lái)提高工作質(zhì)量。車(chē)載終端必須具有客戶(hù)所希望的友好操作性能及相當高的穩定性及可靠性。顯示器尺寸、亮度、對比度及整體識讀性都非常關(guān)鍵。同樣，鍵盤(pán)錄入或接觸屏方式必須能快速、方便及通用。另外，操作幫助，實(shí)時(shí)數據儲存，處理器驅動(dòng)，無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )支持等方面也都必須要考慮到。

　�。ㄒ唬┬阅芘c體積

　　一個(gè)奔騰處理器系統上運行的全屏彩色顯示器（VGA或更好），可以提供全球通用的標準應用和編程環(huán)境。還要考慮到應用情況、車(chē)輛工具、應用地點(diǎn)及車(chē)載系統的安裝方式。許多廠(chǎng)家將系統的應用范圍、顯示器尺寸及裝載方式的多樣性都會(huì )考慮進(jìn)去，來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)及OSHA的需求。亮度和可讀性是個(gè)非常重要的參數，工業(yè)上往往需要識讀率在300nit以上的顯示器，大型的顯示屏非常受歡迎，因而要求整體系統設備都要擴大體積。這樣在大型顯示屏上可以非常清晰地了解到任何一個(gè)小貨物的情況。那些生產(chǎn)廠(chǎng)家根據不同的實(shí)際需要，除提供適用一般環(huán)境或車(chē)輛條件的緊湊型8.4英寸VGA顯示器外，還有10.4英寸VGA、12.1英寸的SVGA或15英寸XGA.

　�。ǘ�）高密封度提高設備的可靠性

　　車(chē)載終端必須能適應惡劣多變的工作環(huán)境�；覊m、油垢或其他污染物會(huì )對機器設備產(chǎn)生很大的損壞。密封度很高的系統可以降低這種影響，并保證設備的性能穩定及運轉壽命。在像食品加工或制藥廠(chǎng)所要求的冷藏或浸泡的工作環(huán)境中，機器設備的密封標準NEMA-4是一項非常重要的指標。“像鐵桶一樣密不透風(fēng)”的密封標準NEMA-4，可以確保設備適用于室內及室外環(huán)境，防水，并抗風(fēng)、沙、雨水、冰雪等惡劣環(huán)境的影響。

　�。ㄈ�）圖像顯示能力

　　在生產(chǎn)及倉儲的實(shí)際應用中，經(jīng)常需要頻繁傳輸小段數據——掃描到的條碼，記錄托盤(pán)號或訂單號。很顯然這不是CPU的主要工作任務(wù)，CPU的主要任務(wù)是控制用戶(hù)操作界面顯示。那些簡(jiǎn)單的、字符基礎的顯示屏也遠遠不能滿(mǎn)足需要。圖形用戶(hù)界面（GUl）不但操作方便，還大大提高了工作效率。時(shí)間就是金錢(qián)，因此操作簡(jiǎn)便、性能可靠就成為提高該類(lèi)產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵。高像素、色彩明亮的顯示屏可緩解操作者的眼力疲勞，快速轉換數據，并降低工作強度。

　　一個(gè)高精密度的圖形界面，對電腦配置要求很高。至少需要INTEL公司的奔騰Ⅲ系列500Mhz的CPU，及Windows的98/2000/NT/XP操作系統。那些車(chē)載終端系統的廠(chǎng)家在研制產(chǎn)品時(shí)，還考慮到費用的問(wèn)題，所生產(chǎn)的此類(lèi)產(chǎn)品都與WindowsCE系統兼容，從而可大大降低系統的相關(guān)費用。

　�。ㄋ模┫到y連接能力

　　車(chē)載終端實(shí)時(shí)訪(fǎng)問(wèn)系統數據，就可以發(fā)揮更大的效用。因此系統訪(fǎng)問(wèn)能力也是個(gè)不可忽視的環(huán)節。無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的擴展，使移動(dòng)計算技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的迅速應用變?yōu)榭赡�。無(wú)線(xiàn)技術(shù)符合802.11b標準，運行在2.4G頻率上，有11M數據帶寬。連接無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )可以在網(wǎng)絡(luò )上查詢(xún)并確認無(wú)線(xiàn)基站的位置，這些無(wú)線(xiàn)基站與有線(xiàn)以太網(wǎng)連接，形成混合局域網(wǎng)絡(luò )。一旦安裝這些無(wú)線(xiàn)基站，就可以在一定范圍內連續到任何其他無(wú)線(xiàn)終端（車(chē)載終端和手持終端）（通常在幾百英尺范圍內），并在漫游時(shí)訪(fǎng)問(wèn)系統數據。

　�。ㄎ澹�“不能干擾正常工作”

　　采用任何新技術(shù)時(shí)，會(huì )經(jīng)常聽(tīng)到這樣的抱怨“不要干擾我的正常工作”。日常的程序或步驟如有任何的變動(dòng)或更新，都可能干擾正常工作流程。一項新的技術(shù)要獲得廣泛的認同及支持，就必須要考慮到“易于操作”這個(gè)問(wèn)題。

　　在行業(yè)系統中進(jìn)行數據輸入，是個(gè)非常繁瑣、耗費人力資源的問(wèn)題�，F在使用的條碼技術(shù)和觸摸屏技術(shù)都非常實(shí)用，但傳統的鍵盤(pán)輸入方式也是必不可少的。因為所要求的數據錄入經(jīng)常會(huì )包含大量的數字和字母、SKU編號等。擁有設計優(yōu)良的圖形界面的觸屏技術(shù)大大簡(jiǎn)化了操作，并加快了數據輸入的速度。鼠標式點(diǎn)觸，流行的屏幕鍵盤(pán)及按鍵菜單等選項都可以在很大程度傷解決這個(gè)問(wèn)題，減少錯誤，并提高條碼標簽的掃描識讀率。

　�。�六）存儲設備要求

　　一旦考慮到數據存儲的要求，移動(dòng)設備將面臨前所未有的挑戰。手持終端必須固定住，以降低以往桌面系統所不會(huì )碰到的震動(dòng)和搖晃。旋轉驅動(dòng)的回彈度是驚人的，許多移動(dòng)設備供應商都意識到了這個(gè)問(wèn)題，他們采用一種雙重固定的方式來(lái)確保數據存儲的可靠性：1）用支架和底座來(lái)減少物理震動(dòng)；2）采用Windows CE操作系統，使用Flash技術(shù)來(lái)保存數據和程序。

　　比較通行的存儲方式是Flash存儲，如PCMCIA FLASH磁盤(pán)或如COMPACT FLASH其他更小包裝形式。兩者的包裝標準都得到了普遍認可，并可避免許多額外費用。PCMCIA的閃存現在已經(jīng)達到了2G存儲量，為移動(dòng)設備的本地存儲提供了足夠的空間。例如，WINDOWS 2000占用1.4G空間，那些著(zhù)名廠(chǎng)家都可提供PCMCIA和COMPACT FLASH端口，從而使系統結構可以更靈活地滿(mǎn)足客戶(hù)的需要。

　　（七）外圍設備接口

　　脫離開(kāi)I/O的系統可以說(shuō)是不完整的。在工業(yè)環(huán)境下，大多數的外圍設備是條碼掃描器和便攜式標簽打印機。選擇什么樣的外圍設備需要根據具體的應用需要和電源規格決定。在這種移動(dòng)應用環(huán)境下，往往需要固定的接口及I/O纜線(xiàn)。在以往的老系統中，一般都采用傳統的并口和串口方式，而符合I/O標準的車(chē)載系統則更青睞與USB端口。

　�。ò耍╇娫匆�求

　　在上面已經(jīng)提到了車(chē)載移動(dòng)數據技術(shù)的各個(gè)方面，當然還有個(gè)非常重要的方面不能忽視：電源�；蛟S沒(méi)有什么比在嘈雜、高EMI/RFI環(huán)境下保持供電正常更具有挑戰性的工作了。設備及其他相關(guān)設施的各種插口，電器操作及電流轉換等都使電源環(huán)境非常“臟亂”。

　　通常電子叉車(chē)的電源，要求達到24-48VDC（經(jīng)常高達72V或96V），而那些用丙烷驅動(dòng)的車(chē)輛則使用傳統的12V打火系統（也相應產(chǎn)生許多噪音）。因此在實(shí)際操作中后備電源或電池至關(guān)重要。實(shí)時(shí)維護工作和無(wú)需重啟電腦的網(wǎng)絡(luò )接入都成為要考慮的因素。

　　管理并維護一套潔凈、不容易受外部影響并能保持始終正常運轉的電源是個(gè)非常困難的工作�，F在國際大廠(chǎng)商已經(jīng)開(kāi)始考慮研制應用范圍廣的電源，以及不必收到外部干擾的后備電源。

　　二、物流M化——新的競爭力

　　隨著(zhù)Internet、廣域和局域無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )、移動(dòng)信息設備的迅猛發(fā)展、移動(dòng)計算（Mobile Computing）技術(shù)已經(jīng)成為信息技術(shù)發(fā)展的方向，Mobilizing-“M”化已經(jīng)成為企業(yè)競爭力的核心。物流行業(yè)分散、流動(dòng)的信息化特征和移動(dòng)計算技術(shù)可謂珠聯(lián)璧合，全球領(lǐng)先的物流企業(yè)的發(fā)展已經(jīng)讓我們領(lǐng)略到“物流M化”的強大威力。作為“物流M化”技術(shù)之一的職能叉車(chē)技術(shù)將企業(yè)信息系統擴展到叉車(chē)上，可以使企業(yè)實(shí)際運作獲取豐厚的回報。這種自動(dòng)化操作將會(huì )使眾多的生產(chǎn)、倉儲和物流環(huán)節都收益非淺。真正實(shí)現無(wú)紙化辦公已經(jīng)是近在咫尺了，不論是叉車(chē)司機還是管理人員都可以從只能叉車(chē)中享受到操作方面、生產(chǎn)效率提高所帶來(lái)的工作樂(lè )趣。