留置權的概念最早是出現在《德國民法典》中。一般認為，留置權源于羅馬法的“惡意抗辯權”，后來(lái)“惡意抗辯權”發(fā)展為“同時(shí)履行抗辯權”和“留置權”。各國民法都對留置權作了規定：《德國民法典》第273條規定，（1）除由債務(wù)關(guān)系得出不同結果外，債務(wù)人基于其義務(wù)所依據的同一個(gè)法律關(guān)系，享有對債權人的已經(jīng)到清償期的請求權，債務(wù)人可以拒絕履行所欠的給付，直到其應得的給付被履行為止；（2）有義務(wù)返還標的的人，因在該標的上支出費用或者因該標的對其造成的損害而享有已經(jīng)到清償期的請求權的，享有同樣的權利，但其以故意實(shí)施的侵權行為取得該標的的除外[1].《日本民法典》第295條第1款規定，他人物的占有人，就該物產(chǎn)生債權時(shí)，于其債權受清償前，可以留置該物，但債權不在清償期時(shí)，不在此限[2].法學(xué)家也對留置權下了種種定義，對其內涵進(jìn)行了描述：留置權指債權人合法占有債務(wù)人的動(dòng)產(chǎn)，債務(wù)人不清償債務(wù)時(shí)，債權人有權留置該財產(chǎn)，以該財產(chǎn)折價(jià)或者以拍賣(mài)、變賣(mài)財產(chǎn)的價(jià)款優(yōu)先受償[3]；留置權者，謂債權人占有其債務(wù)人之動(dòng)產(chǎn)，而且有法定之要件者，于受清償前，得留置其動(dòng)產(chǎn)之法定擔保物權[4]；留置權是，他人的物的占有者在持有其物而產(chǎn)生債權的情況下，在其債權得到清償前可以留置其物的權利[5]；留置權是指，在依法可留置的合同中，債權人按照合同的約定占有債務(wù)人的動(dòng)產(chǎn)，債務(wù)人不按合同約定履行債務(wù)的，債權人有權依法留置該財產(chǎn)，并可以留置財產(chǎn)折價(jià)或者以拍賣(mài)、變賣(mài)所獲得的價(jià)款優(yōu)先受償[6].實(shí)際上，由于立法上留置權的性質(zhì)、適用范圍不同，在概念表述上也有差異，但它們的共同之處是：留置權是債權人合法占有債務(wù)人的財產(chǎn)，在債務(wù)人未清償到期債務(wù)前，可留置該財產(chǎn)的權利。

　　從各國立法看，留置權有債權性留置權和物權性留置權之分。債權性留置權只是作為雙務(wù)合同中債權人對債務(wù)人享有的一種抗辯權，它不是一種擔保物權，而是債權的一種特別效力或債權效力的一種延伸，其主要以法國、德國為代表。物權性留置權是作為獨立的擔保物權而加以規定的，債權人可以將留置財產(chǎn)折價(jià)或者以拍賣(mài)、變賣(mài)該財產(chǎn)的價(jià)款優(yōu)先受償。不管是債權性留置權還是物權性留置權，它們的目的是共同的，就是擔保債的履行，是一種債權的保障方式。正如我國《擔保法》所言：“為了促進(jìn)資金融通和商品流通，保障債權的實(shí)現”。

　　根據我國《物權法》的規定，留置權的發(fā)生可基于不同的合同關(guān)系，根據法律出版社《物權法立法背景和觀(guān)點(diǎn)全集》的說(shuō)法。留置權是：當債的一方逾期不履行債務(wù)時(shí)，合法占有債務(wù)人財產(chǎn)的一方有權扣留物品并享有對該物品的優(yōu)先受償權。

　　留置權人留置的財產(chǎn)應當與債務(wù)金額相當。