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　　自動(dòng)控制系統有哪些職能元件？它們的職能是什么？

　　答：典型自動(dòng)控制系統職能元件有：給定元件、測量元件、比較元件、放大元件、執行元件、校正元件。

　　給定元件的職能是給出與期望的輸出相對應的系統輸入量，是一類(lèi)產(chǎn)生系統控制指令的裝置。

　　測量元件的職能是檢測被控量，如果測出的物理量屬于非電量，大多情況下要把它轉化成電量，以便利用電的手段加以處理。如前例中的測速發(fā)電機，就是將電動(dòng)機軸的速度檢測出來(lái)并轉換成電壓。

　　比較元件的職能是把測量元件檢測到的實(shí)際輸出值與給定元件給出的輸入值進(jìn)行比較，求出它們之間的偏差。常用的電量比較元件有差動(dòng)放大器、電橋電路等。

　　放大元件的職能是將過(guò)于微弱的偏差信號加以放大，以足夠的功率來(lái)推動(dòng)執行機構或被控對象。當然，放大倍數越大，系統的反應越敏感。一般情況下，只要系統穩定，放大倍數應適當大些。

　　執行元件的職能是直接推動(dòng)被控對象，使其被控量發(fā)生變化。如閥門(mén)、伺服電動(dòng)機等。

　　校正元件的職能是為改善或提高系統的性能，在系統基本結構基礎上附加參數可靈活調整的元件。