RTK技術(shù)在各種各樣的測量項目中得到了大量的應用，為我們測量人帶來(lái)了翻天覆地的變化。尤其是車(chē)載RTK技術(shù)對我們石油勘探人的工作帶來(lái)了極大的變革，使我們的工作強度減少了很多，工作效率得到了很大的提高，更使我們工作的成果可信性及測量成果的及時(shí)性都得到了大量的提高。

　　1、車(chē)載RTK技術(shù)在地震勘探中的應用介紹

　　1.1 選擇作業(yè)時(shí)段地震勘探工區地形、地物、地貌往往比較復雜多變，為提高作業(yè)的精度和獲取完整的數據，必須根據衛星可見(jiàn)預報和天氣預報選擇最佳觀(guān)測時(shí)段。衛星的幾何分布越好，定位精度就越高，衛星的分布情況可以用TGO或者GPSurvey 軟件的Planning項查看多項預測指標，根據預測結果合理安排工作計劃，便能達到特殊工作的要求和目的。

　　1.2 建立測區控制網(wǎng)在通常的作業(yè)情況下我們都用GPS靜態(tài)測量方法建立測區控制網(wǎng)，相鄰點(diǎn)間間距8－15公里，并與高等級的國家GPS控制點(diǎn)和水準點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測，求出各控制點(diǎn)平面坐標，同時(shí)投影變形不得不考慮，變形的程度與測區地理位置和高程有關(guān)。

　　1.3 求取地方坐標轉換參數合理選擇控制網(wǎng)中已知的WGS84和地方坐標（或地方獨立網(wǎng)格坐標）以及高程的公共點(diǎn)，求解轉換參數，為RTK動(dòng)態(tài)測量做好準備。選擇轉換參數時(shí)要注意以下兩個(gè)問(wèn)題：

　�、僖�選測區四周及中心的控制點(diǎn)，均勻分布；

　�、跒樘岣咿D化精度，最好選4個(gè)以上的點(diǎn)，利用最小二乘法求解轉換參數。

　　1.4 基準站選定基準站設置除滿(mǎn)足GPS靜態(tài)觀(guān)測的條件外，還應設在地勢較高，車(chē)或人容易進(jìn)入而且四周較為開(kāi)闊的位置，以便于電臺信號的傳遞和發(fā)射。根據相應的規定（例如從基準站到流動(dòng)站之間的距離不能超過(guò)10KM等），在工區范圍內選擇適當的GPS點(diǎn)和已有的高等級GPS點(diǎn)建立GPS網(wǎng)，通過(guò)GPS網(wǎng)觀(guān)測和平差計算得出理想的基準站點(diǎn)的坐標。為了便于觀(guān)測和駕設基準站，點(diǎn)的選擇必須要合理。

　　1.5 放樣內業(yè)數據準備用Data Transfer軟件下載GPS測量數據，將外業(yè)作業(yè)手持機中的GPS觀(guān)測數據或者點(diǎn)放樣數據傳輸到微機中，并對相應的數據作及時(shí)拷貝。然后利用GPseismic測量軟件或者TGO或TSO等測量數據處理軟件都可以很容易的對GPS觀(guān)測數據進(jìn)行處理。數據的處理主要查看PDOP值是不是超限，放樣精度是不是達到作業(yè)精度的要求，基線(xiàn)距離是不是在規定的距離范圍內等等。

　　1.6 外業(yè)操作架設基準站是野外作業(yè)的主要工作之一，在基準站架設好后開(kāi)機，開(kāi)機后對基準站接收機進(jìn)行必要的系統設置、無(wú)線(xiàn)電設置及天線(xiàn)高和基準站點(diǎn)坐標等輸入工作。查看基準站信號發(fā)射是不是正常，等到信號發(fā)射正常后通知流動(dòng)站工作人員開(kāi)始工作。

　　流動(dòng)站接收機開(kāi)機后首先進(jìn)行系統設置，輸入轉換參數，再進(jìn)行流動(dòng)站的設置和初始化工作。然后調出已經(jīng)上裝好的項目進(jìn)行放樣。當然在作業(yè)之前的設置工作必須要由經(jīng)驗的人員完全設置好。不同的工作目的，流動(dòng)站手持機的設置是不一樣的。

　　2、應用實(shí)例

　　2005年我公司對阿曼QARN ALARM區域進(jìn)行三維地震勘探，總面積到達950多平方公里。測區地勢較為平坦，工區內除了有些電線(xiàn)，輸油管道，輸汽管道，地下光纜線(xiàn)，幾個(gè)社區，和部分石油設施廠(chǎng)房等以外沒(méi)有其它的設施。整個(gè)工區除了1個(gè)山包以外都較適合車(chē)載GPS-RTK野外作業(yè)測量。

　　2.1作業(yè)組織及作業(yè)進(jìn)度利用車(chē)載RTK技術(shù)進(jìn)行施工放樣，每個(gè)組一輛皮卡，一個(gè)測量員兼司機。

　　采用2＋8作業(yè)模式：基準站2套架設在控制網(wǎng)點(diǎn)上，由內業(yè)人員去架設，設備都裝載在專(zhuān)門(mén)的設計的基準站車(chē)上，不許派人專(zhuān)門(mén)看管基準站，由于工期較長(cháng)，我們將基準站設成自動(dòng)開(kāi)關(guān)機狀態(tài)，每天早上5：30開(kāi)機，下午4：00關(guān)機，基準站電源采用太陽(yáng)能板充電方式，所以1-2個(gè)月不需要再去查看，除非天氣有大的變化，比如大風(fēng)等之后派人去查看即可。流動(dòng)站8套，8個(gè)測量員，8輛皮卡。這種作業(yè)方式效率極高，而且用人很少。

　　我們所有的車(chē)上都有VTS（Vehicle Track System）和VHF電臺，利用VTS可以在營(yíng)地VTS微機上監視野外作業(yè)的情況，如車(chē)的實(shí)際位置，當前車(chē)的行駛速度以及行駛的方向等。而VHF電臺野外作業(yè)人員可以和營(yíng)地電臺操作員或者管理者進(jìn)行消息交流。

　　實(shí)際作業(yè)進(jìn)度，每天完成測點(diǎn)4500-5000個(gè)點(diǎn)。而且作業(yè)時(shí)間不會(huì )很長(cháng)，一般情況下5-6個(gè)小時(shí)就完成了當天的任務(wù)。

　　2.2 數據處理內業(yè)數據處理員1個(gè)，當天的數據當天處理，并對相應的原始數據進(jìn)行拷貝保存。分析當天數據的質(zhì)量和精度。及時(shí)反饋外業(yè)作業(yè)的情況，保證工作順利進(jìn)行，而且達到合同規定的要求。

　　2.3 精度情況我們的工作都是放樣工作，我們可以用放樣坐標和理論設計坐標進(jìn)行比較查看放樣的情況，一般情況都能達到工作精度的要求。目前地震勘探的精度要求是1米，這對GPS差分測量來(lái)說(shuō)實(shí)在是太簡(jiǎn)單了，經(jīng)過(guò)長(cháng)期的工作和比較結果可以看出來(lái)，用車(chē)載GPS作業(yè)對目前地震勘探作業(yè)來(lái)說(shuō)從質(zhì)量，精度，速度及經(jīng)濟效益方面來(lái)講都是最佳選擇。

　　3、RTK動(dòng)態(tài)測量的特點(diǎn)

　　1）在能夠接收GPS衛星信號的任何地方，可進(jìn)行全天候，全方位作業(yè)。

　　2）RTK動(dòng)態(tài)測量實(shí)現了實(shí)時(shí)測量，放樣精度可達到厘米級。

　　3）多臺流動(dòng)站可利用同一臺基準站發(fā)射的信號各自獨立工作，相互沒(méi)有任何影響。

　　4）實(shí)時(shí)提供測點(diǎn)三維坐標，現場(chǎng)及時(shí)對觀(guān)測質(zhì)量進(jìn)行檢查。

　　5）GPS作業(yè)放樣誤差不累積。

　　6）RTK作業(yè)改變了常規測量要求站站之間通視的要求。實(shí)現了真正的站站獨立方式。

　　4、結束語(yǔ)

　　RTK技術(shù)不僅能達到較高的定位精度，而且大大提高了測量的工作效率，隨著(zhù)RTK技術(shù)的提高，這項技術(shù)已經(jīng)逐步應用到GIS等測圖工作中。通過(guò)相應的數據處理程序，大大減輕了測量人員的內外業(yè)勞動(dòng)強度，因此RTK技術(shù)在測量領(lǐng)域帶來(lái)了真正的變革。