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2014-06-04 12:00 來(lái)源于網(wǎng)絡(luò ) 【大 中 小】【打印】【我要糾錯】
伺服系統(servomechanism)又稱(chēng)隨動(dòng)系統,是用來(lái)精確地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調控等處理,使驅動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下,伺服系統專(zhuān)指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角),其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒(méi)有原則上的區別。
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