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（1）承插式腳手架在平桿與立桿之間采用承插連接的腳手架。常見(jiàn)的承插連接方式有插片和楔槽、插片和楔盤(pán)、插片和碗扣、套管與插頭以及U形托掛等承插連接構造的形式

（2）扣接式腳手架使用扣件箍緊連接的腳手架，即靠擰緊扣件螺栓所產(chǎn)生的摩擦作用構架和承載的腳手架。

（3）銷(xiāo)栓式腳手架采用對穿螺栓或銷(xiāo)桿連接的腳手架，此種型式已很少使用。

此外，還按腳手架的材料劃分為竹腳手架、木腳手架、鋼管或金屬腳手架；按使用對象或場(chǎng)合劃分為高層建筑腳手架、煙囪腳手架、水塔腳手架、涼水塔腳手架以及外腳手架、里腳手架。還有定型與非定型、多功能與單功能之分，但均非嚴格的界限。