一臺陜建2000年生產(chǎn)的ＴＩＴＡＮ423型攤鋪機，在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機并將油門(mén)置于額定轉速，扳鈕開(kāi)關(guān)Ｓ6置于工作擋位置、轉向電位器居中、速度電位器選定在2ｍ／ｍｉｎ，行駛操縱桿在前進(jìn)位置時(shí)，出現如下故障：當按下釋放緊急停止按鈕時(shí)（以上幾步操作稱(chēng)為初操作），攤鋪機出現左側履帶不動(dòng)、右側履帶急速前行、機器向左猛轉彎的現象。

　　攤鋪機行走系統主要是由行走電腦、兩只行走泵、兩只行走馬達、履帶行走機構和轉速傳感器等組成，其中，行走電腦使攤鋪機的行走速度保持恒速，從而滿(mǎn)足施工的要求。為查找故障原因，我們根據行走系統的結構及工作原理進(jìn)行如下的故障診斷。

　�。�1）解除制動(dòng)。首先將分動(dòng)箱上起制動(dòng)作用的二位四通閥的黑色旋鈕推入并順時(shí)針轉動(dòng)，使攤鋪機處于初操作狀態(tài)，此時(shí)右行走泵的壓力油到達制動(dòng)缸，打開(kāi)制動(dòng)器，機器的制動(dòng)被解除，出現了如下現象：左側履帶不動(dòng)，右側履帶迅速前行，機器向左急轉向。此現象說(shuō)明故障不是由制動(dòng)系統引起的。

　�。�2）運用應急措施。將總控臺配電箱后的緊急轉換開(kāi)關(guān)Ｓ70扳到向上的位置，使機器處于初操作狀態(tài)，結果出現如下現象：左側履帶向前行走緩慢，右側履帶向前行走迅速，導致向左急轉彎，故障未能解除。由此說(shuō)明故障不是由行走電腦引起的。

　�。�3）將左右行走泵電磁閥線(xiàn)圈的插頭進(jìn)行調換，使機器處于初操作狀態(tài)。此時(shí)，左側履帶不動(dòng)，右側履帶急速前行，導致機器向左猛轉彎。

　�。�4）將右行走泵電磁閥線(xiàn)圈插頭拔下，使機器處于初操作狀態(tài)。此時(shí)，左側履帶不動(dòng)，右側履帶迅速前行，導致機器向左急轉彎；將開(kāi)關(guān)Ｓ70扳到向上的位置并使機器處于初操作狀態(tài)，結果左側履帶緩慢前行，右側履帶迅速前行，導致機器向左急轉彎。

　�。�5）將左行走泵電磁閥線(xiàn)圈插頭拔下，使機器處于初操作狀態(tài)，結果左側履帶不動(dòng)，右側履帶迅速前行，導致機器向左急轉彎；將開(kāi)關(guān)Ｓ70扳到向上的位置并使機器處于初操作狀態(tài)，此時(shí)，左側履帶不動(dòng)，右側履帶迅速前行，導致機器向左急轉彎。

　　上述情況說(shuō)明，機器故障可能是由右行走泵造成的，即右行走泵一直在單方向（前進(jìn)方向）大流量的輸出。

　　當開(kāi)關(guān)Ｓ70在正常位置（即扳到向下位置）且使機器處于初操作狀態(tài)時(shí)，由于行走電腦的保護作用，左行走泵沒(méi)有流量輸出，但是因右行走泵一直在單方向大流量的輸出，從而使機器向左急轉彎；當運用應急措施（開(kāi)關(guān)Ｓ70扳到向上位置）且使機器處于初操作狀態(tài)時(shí)，由于左右行走泵都不受行走電腦的控制，左行走泵有較小的流量輸出，使左側履帶緩慢前行，但因右行走泵單方向大流量的輸出，同樣造成機器向左轉彎。

　�。�6）為了進(jìn)一步驗證故障判斷的正確性，我們又執行了以下操作：

　　當緊急轉換開(kāi)關(guān)置于正常位置（開(kāi)關(guān)Ｓ70扳到向下位置）時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機并將油門(mén)調到額定轉速，扳鈕開(kāi)關(guān)Ｓ6置于工作擋位置、轉向電位器居中、速度電位器設定在2ｍ／ｍｉｎ，行駛操縱桿推到后退位置，按下釋放緊急停止按鈕，此時(shí)出現左側履帶不動(dòng)、右側履帶迅速前行，機器向左急轉彎；運用應急措施（開(kāi)關(guān)Ｓ70扳到向上位置），并執行上述后退操作，此時(shí)左側履帶緩慢后退，右側履帶迅速前行，機器向左急轉彎。

　　該驗證進(jìn)一步說(shuō)明：右行走泵斜盤(pán)一直處于單方向（前進(jìn)方向）大流量的輸出位置。

　　導致右行走泵斜盤(pán)一直處于單方向大流量輸出位置的可能原因是，電磁閥有問(wèn)題（若不是該閥的問(wèn)題，只有將整臺右行走泵拆下到試驗臺作檢查）。于是，我們將右行走泵電磁閥拆下，清洗后裝復，試機時(shí)故障已排除。