三、控制系統的基本控制方式

　　1．開(kāi)環(huán)控制系統

　?。?）按給定控制

　　●控制作用的傳遞具有單向性。作用路徑不是閉合的，屬于典型的開(kāi)環(huán)控制方式。

　　●由于開(kāi)環(huán)控制結構簡(jiǎn)單、調整方便、成本低，在國民經(jīng)濟各部門(mén)均有采用。

　　●控制原理簡(jiǎn)單。

　　●控制的精度準確性較差。

　?。?）按擾動(dòng)控制

　?。?）開(kāi)環(huán)控制系統的特點(diǎn)。

　　●輸入量控制影響輸出量的變化；

　　●輸出量對輸入產(chǎn)生的控制作用沒(méi)有影響。

　　2．閉環(huán)控制系統

　?。?）閉環(huán)控制系統特點(diǎn)

　　●控制作用不是直接來(lái)自給定輸入，而是系統的偏差信號，由偏差產(chǎn)生對系統被控量的控制。

　　1H411043 熟悉自動(dòng)控制的類(lèi)型

　　一、按給定信號的特征劃分

　　1．恒值控制系統

　　恒值控制系統的特點(diǎn)是給定輸入一經(jīng)設定就維持不變，希望輸出維持在某一特定值上。

　　2．隨動(dòng)控制系統

　　隨動(dòng)控制系統的主要特點(diǎn)是給定信號的變化規律是事先不能確定的隨機信號。

　　3．程序控制系統

　　程序控制系統與隨動(dòng)控制系統不同之點(diǎn)就是它的給定輸入不是隨機不可知的，而是按事先預定的規律變化。

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