1）固定安全裝置

　　在可能的情況下，應該通過(guò)設計設置防止接觸機器危險部件的固定安全裝置。裝置應能自動(dòng)地滿(mǎn)足機器運行的環(huán)境及過(guò)程條件。裝置的有效性取決于其固定的方法和開(kāi)口的尺寸，以及在其開(kāi)啟后距危險點(diǎn)應有的距離。安全裝置應設計成只有用諸如改錐、扳手等專(zhuān)用工具才能拆卸的裝置。

　　2）連鎖安全裝置

　　連鎖安全裝置的基本原理：只有當安全裝置關(guān)合時(shí)，機器才能運轉；而只有當機器的危險部件停止運動(dòng)時(shí)，安全裝置才能開(kāi)啟。連鎖安全裝置可采取機械的、電氣的、液壓的、氣動(dòng)的或組合的形式。在設計連鎖裝置時(shí)，必須使其在發(fā)生任何故障時(shí)，都不使人員暴露在危險之中。

　　3）控制安全裝置

　　要求機器能迅速地停止運動(dòng)，可以使用控制裝置?？刂蒲b置的原理：只有當控制裝置完全閉合時(shí)，機器才能開(kāi)動(dòng)。當操作者接通控制裝置后，機器的運行程序才開(kāi)始工作；如果控制裝置斷開(kāi)，機器的運動(dòng)就會(huì )迅速停止或者反轉。通常，在一個(gè)控制系統中，控制裝置在機器運轉時(shí)不會(huì )鎖定在閉合的狀態(tài)。

　　4）自動(dòng)安全裝置

　　自動(dòng)安全裝置的機制是把暴露在危險中的人體從危險區域中移開(kāi)。它僅能使用在有足夠的時(shí)間來(lái)完成這樣的動(dòng)作而不會(huì )導致傷害的環(huán)境下，因此，僅限于在低速運動(dòng)的機器上采用。

　　5）隔離安全裝置

　　隔離安全裝置是一種阻止身體的任何部分靠近危險區域的設施，例如固定的柵欄等。

　　6）可調安全裝置

　　在無(wú)法實(shí)現對危險區域進(jìn)行隔離的情況下，可以使用部分可調的固定安全裝置。這些安全裝置可能起到的保護作用在很大程度上有賴(lài)于操作者的使用和對安全裝置正確的調節以及合理的維護。

　　7）自動(dòng)調節安全裝置

　　自動(dòng)調節裝置由于工件的運動(dòng)而自動(dòng)開(kāi)啟，當操作完畢后又回到關(guān)閉的狀態(tài)。

　　8）跳閘安全裝置

　　跳閘安全裝置的作用是，在操作到危險點(diǎn)之前，自動(dòng)使機器停止或反向運動(dòng)。該類(lèi)裝置依賴(lài)于敏感的跳閘機構，同時(shí)也有賴(lài)于機器能夠迅速停止（使用剎車(chē)裝置可能做到這一點(diǎn)）。

　　9）雙手控制安全裝置

　　這種裝置迫使操縱者要用兩只手來(lái)操縱控制器。但是，它僅能對操作者而不能對其他有可能靠近危險區域的人提供保護。因此，還要設置能為所有的人提供保護的安全裝置。當使用這類(lèi)裝置時(shí)，其兩個(gè)控制之間應有適當的距離，而機器也應當在兩個(gè)控制開(kāi)關(guān)都開(kāi)啟后才能運轉，而且控制系統需要在機器的每次停止運轉后重新啟動(dòng)。