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機電工程：自動(dòng)控制系統類(lèi)型、組成和自動(dòng)控制方式
1H411050 自動(dòng)控制系統類(lèi)型、組成和自動(dòng)控制方式
1H411051 掌握自動(dòng)控制的方式 06單 09單
1H411052 熟悉自動(dòng)控制系統的類(lèi)型
1H411053 了解典型自動(dòng)控制系統的組成
【考點(diǎn)一】自動(dòng)控制方式（重點(diǎn)）
| 自動(dòng)控制方式 | 特點(diǎn) |
| 簡(jiǎn)單控制系統 | 是單閉環(huán)負反饋控制系統。生產(chǎn)中80%是簡(jiǎn)單控制系統?！?/td> |
| 串級控制系統 | （1）改善了對象的動(dòng)態(tài)特性，提高了系統的工作頻率 （2）提高系統的抗擾動(dòng)能力 （3）有一定的自適應能力 |
| 前饋控制系統 | 根據擾動(dòng)的大小來(lái)進(jìn)行控制。與反饋相比，快速及時(shí)。 （1）是一種開(kāi)環(huán)控制 （2）按擾動(dòng)大小進(jìn)行補償 （3）使用視對象特點(diǎn)而定的專(zhuān)用控制器 （4）一種前饋作用只能克服一種擾動(dòng) （5）只能抑制可測不可控的擾動(dòng)影響 （6）對不可測擾動(dòng)無(wú)法實(shí)現前饋控制 （7）不可能對每個(gè)擾動(dòng)都設一套獨立的前饋控制系統 |
| 滿(mǎn)足某些特點(diǎn)要求的控制系統 | 均勻、分程、自動(dòng)保護控制系統 |
【考點(diǎn)二】自動(dòng)控制系統的類(lèi)型
主要掌握按給定信號的特征劃分：
| 類(lèi)型 | 特點(diǎn) | 應用 |
| 恒值控制系統 | 給定輸入一經(jīng)設定就維持不變，輸出維持在某一特定值上 | 液位控制系統 直流電動(dòng)機調速系統 |
| 隨動(dòng)控制系統 | 給定信號是事先不能確定的隨機信號 | 自動(dòng)炮火系統、雷達跟蹤系統 自動(dòng)導航系統、自動(dòng)駕駛系統 自動(dòng)測量?jì)x器 |
| 程序控制系統 | 給定輸入是按事先預定的規律變化 | 仿真控制系統 機床數控加工系統 加熱爐溫度自動(dòng)變化控制 |
責任編輯：無(wú)為
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