自動(dòng)控制系統的過(guò)渡過(guò)程及品質(zhì)指標：

　　典型輸入信號（1）階躍函數單位階躍函數的拉氏變換：a（s）=L[l（t）]=1/s（2）速度函數（斜坡函數）速度函數的拉氏變換：R（s）=L[at]=a/s2（3）加速度函數（拋物線(xiàn)函數）加速度函數的拉氏變換：R（s）=L[at2]=2a/s3（4）脈沖函數（脈動(dòng)函數）單位脈沖函數的拉氏變換：R（s）=1四種典型單位輸入函數間有一定的關(guān)系。按單位脈沖函數、單位階躍函數、單位斜坡函數、單位拋物線(xiàn)函數的順序排列，前者是后者的導數，后者是前者的積分。實(shí)際應用時(shí)采用哪種典型輸入信號，取決于系統常見(jiàn)的工作狀態(tài)。同時(shí)，在所有可能的輸入信號中，一般選取最不利的信號作為系統的典型輸入信號。例如，水位調節系統和溫度調節系統，以及工作狀態(tài)突然改變或突然受到恒定輸入作用的系統，都可以來(lái)用階躍函數作為輸入信號。自動(dòng)控制系統的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)靜態(tài)：輸入恒定，不改變設定值也沒(méi)有干擾，控制系統暫不動(dòng)作，被控參數呈一條直線(xiàn)。靜態(tài)過(guò)程是暫時(shí)的、相對的、有條件的。動(dòng)態(tài)：干擾不斷產(chǎn)生，靜態(tài)隨時(shí)被打破，系統各環(huán)節都處于動(dòng)作狀態(tài)，不斷克服干擾。研究控制系統，就是要研究系統的動(dòng)態(tài)過(guò)程。

　　以上內容均根據學(xué)員實(shí)際工作中遇到的問(wèn)題整理而成，供參考，如有問(wèn)題請及時(shí)溝通、指正。