目前，實(shí)時(shí)GPS動(dòng)態(tài)測量的研究已獲得成功，即RTK定位技術(shù)，該技術(shù)保留了GPS測量的商精度，又具有實(shí)晨性，故獎具有RTK性能的GPS形象地稱(chēng)為GPS全站儀。

　　一、實(shí)時(shí)GPS測量原理

　　實(shí)時(shí)GPS測量以載波相位觀(guān)測值為基礎，不同于早先的實(shí)時(shí)差分GPS（RTD），RTD是建立在C/A碼偽距觀(guān)測值的基礎之上的一種實(shí)時(shí)定位技術(shù)，其精度只能達到米級。

　　靜態(tài)測量是用兩臺或兩臺以上GPS接收機同步觀(guān)測，對觀(guān)測值進(jìn)行處理，可等到兩測站間精密的WGS-84基線(xiàn)向量，再經(jīng)過(guò)平差、坐標傳遞、坐標轉換等工作，最終等到測點(diǎn)的坐標。顯然靜態(tài)測量不具備實(shí)時(shí)性。RTK定位技術(shù)則是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量，需要在兩臺GPS接收機之間增加一套無(wú)線(xiàn)數字通訊系統（亦稱(chēng)數據鏈），將兩相對獨立的GPS信號接收系統聯(lián)成有機的整體�；鶞收就ㄟ^(guò)電臺將觀(guān)測信息和觀(guān)測數據傳輸給流動(dòng)站，流動(dòng)站將基準站傳來(lái)的載波觀(guān)測信號與流動(dòng)站本身的載波信號進(jìn)行差分處理，解出兩站間的基線(xiàn)值，同時(shí)輸入相應的坐標轉換和投影參數，實(shí)時(shí)得到測點(diǎn)坐標。因此，實(shí)時(shí)GPS測量的關(guān)鍵除數據傳輸技術(shù)外，還需具有很強的數據處理能力。

　　實(shí)時(shí)GPS系統由以下3部分組成：

　　1、GPS信號接收系統。從理論上講，雙頻接收機與單頻接收機均可用于實(shí)時(shí)GPS測量。但是單頻機進(jìn)行整周未知數的初始化的需要很長(cháng)的時(shí)間，此乃實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量所不允許的；加之單頻機在實(shí)際作業(yè)時(shí)容易失鎖，失鎖后的重新初始化要占去許多時(shí)間。因此，實(shí)際作業(yè)中一般應采用雙頻機。

　　2、數據實(shí)時(shí)傳輸系統。 為把基準站的信息及觀(guān)測數據一并時(shí)傳輸到流動(dòng)站，并與流動(dòng)站的觀(guān)測數據進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，必須配置高質(zhì)量的無(wú)線(xiàn)通訊設備（無(wú)線(xiàn)信號調制解調器）。由于數據信息量大，必須采用較高的傳輸速度，波特率通常要在9600以上。此項要求目前不難達到。利用數據實(shí)時(shí)傳輸系統，流動(dòng)站可以隨時(shí)凋閱基準站的工作狀態(tài)和高設站信息。這對于保證成果質(zhì)量和排除觀(guān)測中出現的問(wèn)題十分有利。

　　3、數據實(shí)時(shí)處理系統。 基準站將自身信息與觀(guān)測數據，通過(guò)數據鏈傳輸到流動(dòng)站，流動(dòng)站將從基準站接收到的信息與自身采集到的觀(guān)測數據組成差分觀(guān)測值。在整周未知數解算出以后，即可進(jìn)行每歷無(wú)的實(shí)時(shí)處理。只要保證鎖定四顆以上的衛星，并具有足夠的幾何圖形強度，就能隨時(shí)給出厘米級的點(diǎn)位精度。因此必須具備功能很強的數據處理系統。目前該系統已發(fā)展成為多功能的完整系統。所以能成功地用于實(shí)際作業(yè)中。

　　二、實(shí)時(shí)GPS測量的特點(diǎn)

　　1、實(shí)時(shí)GPS測量保留了所有經(jīng)典GPS功能。如靜態(tài)測量，快速靜態(tài)測量等，觀(guān)測數據亦可采用后處理的方式。靜態(tài)測量數據后處理的方式，是高精度控制測量中的理想方法。由于后處理定位的實(shí)時(shí)定位可以同時(shí)進(jìn)行，所以能做到彼此互補，發(fā)揮各自特長(cháng)。

　　2、經(jīng)典的GPS測量因不具備實(shí)時(shí)性，而不能有用來(lái)放樣，放樣工作還得配備傳統的測量?jì)x器，實(shí)時(shí)GPS測量彌補了這一缺陷。放樣精度可達到厘米級。

　　3、實(shí)現實(shí)時(shí)GPS測量的關(guān)鍵技術(shù)之一是快速解算載波的整周未知數。用經(jīng)典的靜態(tài)相對定位法，解得整周示未知數并達到足夠精度，往往需要1個(gè)小時(shí)甚至更長(cháng)的時(shí)間。在實(shí)時(shí)GPS測量中，盡管初始化時(shí)間和長(cháng)短受到跟蹤觀(guān)測的衛星數，幾何圖形強度、多路徑效應、電離層干擾等諸多因素影響，但已可在數分鐘之內完成。如借助快速動(dòng)態(tài)定位，約需3分鐘；如采用動(dòng)態(tài)環(huán)境下的初始化，約需1分鐘；如在已知點(diǎn)上進(jìn)行初始化，僅有幾秒鐘足夠。這樣，測量中即使遇到障礙物（如穿過(guò)橋下或通過(guò)隱蔽地帶）造成失鎖，也可在重新捕獲到衛星后數分鐘內完成整周未知數初始化，繼續進(jìn)行測量。

　　4、由于實(shí)時(shí)GPS測量成果是在野外觀(guān)測時(shí)實(shí)時(shí)提供，因此能在現場(chǎng)及時(shí)進(jìn)行檢核，避免外業(yè)工作返工，例如，整周求知數初始化情況和測點(diǎn)點(diǎn)位精度等信息均可在作業(yè)現場(chǎng)進(jìn)行核對。

　　5、能夠接收到GPS信號的任何地點(diǎn)，全天24小時(shí)均可進(jìn)行實(shí)時(shí)GPS測量的放樣。

　　6、完成基準站的設置后，整個(gè)系統只需一人持流動(dòng)站接收機操作。也可設置幾個(gè)流動(dòng)站，利用同一基準站觀(guān)測信息各自獨立開(kāi)展工作。

　　三、實(shí)時(shí)GPS測量在公路建設中的應用

　　GPS測量具有高精度、高效率的優(yōu)點(diǎn)，在控制測量領(lǐng)域得到了廣泛的應用。隨著(zhù)GPS接收機性能和數據處理技術(shù)逐漸完善，GPS應用領(lǐng)域也不斷拓寬。實(shí)時(shí)GPS測量在公路工程中可發(fā)完成多種工作。

　　1、繪制大比例地形圖高等級公路選線(xiàn)多是在大比例尺（通常是1：2000或1：1000）帶狀地形圖上進(jìn)行，用傳統方法測圖，先要建立控制網(wǎng)，然后進(jìn)行碎部測量，繪制成大比例尺地形圖。其工作量大速度慢，花費時(shí)間長(cháng)。用實(shí)時(shí)GPS動(dòng)態(tài)測量，構成碎部點(diǎn)的數據。在室內即可由繪圖軟件成圖，由于只需要采集碎部點(diǎn)的坐標和輸入其屬性信息，而且采集速度快，大大降低了測圖的難度，既省時(shí)又省力。

　　2、工程控制測量用GPS建立控制網(wǎng)，最精密的方法應屬靜態(tài)測量。對于大型建筑物，如特大橋、隧道、互通式立交等進(jìn)行控制。宜用靜態(tài)測量。而一般工程的控制測量，則可采用實(shí)時(shí)GPS動(dòng)態(tài)測量。這種方法在測量過(guò)程中能實(shí)時(shí)獲得定位精度。當達到要求的點(diǎn)位精度，即可停止觀(guān)測，大大提高了作業(yè)效率。由于點(diǎn)與點(diǎn)之間一要求必須通視，便得測量更簡(jiǎn)便易行。

　　3、公路中線(xiàn)測設設計人員在大比例尺帶狀地形圖上定線(xiàn)后，需將公路在地面標定出來(lái)。采用實(shí)時(shí)GPS測量，只需將中線(xiàn)柱點(diǎn)的坐標輸入GPS接收機中，系統就會(huì )定出放樣的點(diǎn)位。由于每個(gè)點(diǎn)位的測量都是獨立的完成的，不會(huì )產(chǎn)生累積誤差，各點(diǎn)放樣精度趨于一致。

　　4、公路縱、橫斷面測量公路中線(xiàn)確定后，利用中線(xiàn)樁點(diǎn)坐標，通過(guò)繪圖軟件，即可給出路線(xiàn)縱斷面和各樁點(diǎn)的橫斷面。由于所用數據都是測繪地形圖時(shí)采集來(lái)的，因此不需要再到現場(chǎng)進(jìn)行縱、橫斷面測量。從而大大減少了外業(yè)工作。如果需要進(jìn)行現場(chǎng)斷面測量時(shí)，也可采用實(shí)時(shí)GPS測量。與傳統方法相比，在精度、經(jīng)濟、實(shí)用各方面都有明顯的優(yōu)勢。

　　5、施工測量實(shí)時(shí)GPS系統既有良好的硬件，也有極豐富的軟件可選擇。施工中對點(diǎn)、線(xiàn)、面以及坡度等放樣均很方便、快捷。精度可達到厘米級。

　　6、變形觀(guān)測變形監測網(wǎng)具有毫米級的精度，比一般工程控制網(wǎng)高一個(gè)數量級。實(shí)踐表明，如果用較長(cháng)的觀(guān)測時(shí)間，分幾個(gè)時(shí)段進(jìn)行觀(guān)測，并采用強制對中，觀(guān)測時(shí)天線(xiàn)指北等措施，長(cháng)度不超過(guò)4km的基線(xiàn)向量可達到2mm-3mm的精度。隨著(zhù)研究深化，GPS廣泛用于變形觀(guān)測是完全有可能的。