1、液壓系統控制的基本內容

　　液壓系統是挖掘機實(shí)現各種運動(dòng)和進(jìn)行自動(dòng)控制的基礎。從某種意義上來(lái)講，液壓系統的性能決定著(zhù)挖掘機的質(zhì)量與工作效率�，F代挖掘機能夠根據工作環(huán)境和作業(yè)條件，自動(dòng)實(shí)現分功率的變量與全功率變量，以保證任何情況下發(fā)動(dòng)機均不超載，使發(fā)動(dòng)機運行平穩且功率得到充分利用；還應設置減速系統（Auto　Slow）和負控制系統（Negative Control），以便當其工作裝置不動(dòng)作時(shí)，使發(fā)動(dòng)機油門(mén)自動(dòng)減小，并使液壓泵排量減至最小以節省能量。根據挖掘機工況變化大而快這一特點(diǎn)，為有效利用以動(dòng)機功率，且保證安全，正常作業(yè)，現代挖掘機控制系統應具有下列功能：

　�。�1）速度傳感

　　檢查發(fā)動(dòng)機轉速是否在輸出范圍內，并控制液壓泵驅動(dòng)扭矩使二者匹配及防止發(fā)動(dòng)機熄火。

　�。�2）負荷傳感

　　調節液壓泵排量，江中實(shí)際工作時(shí)每個(gè)執行元件對流量的需求，節省能量并獲得精確操縱機器的效果。

　�。�3）流量分配控制 為實(shí)現工作裝置的聯(lián)合動(dòng)作，需對每執行元件（如斗桿液壓缸、鏟斗液壓缸等）提供不同的壓力和流量。當液壓系統只有一臺主泵時(shí)，通過(guò)流量分配控制使各執行元件同時(shí)動(dòng)作，滿(mǎn)足不同作業(yè)的要求。

　�。�4）工作制式選擇 滿(mǎn)足不同工作方式的需要求，負括挖掘作業(yè)、挖溝、平整和精細動(dòng)作制式。

　�。�5）行走馬達控制 設置高速、中速、低速行走自動(dòng)選擇系統，實(shí)現機器行走隨外載荷變化自動(dòng)無(wú)級調速，使行走速度與操縱手柄原位置相對應。

　�。�6）回轉停車(chē)制動(dòng)控制 當機器停止時(shí)，回轉停車(chē)制動(dòng)器用以防止上部結構因重力而回轉。作業(yè)時(shí)，回轉停車(chē)制動(dòng)應在操縱手柄復位幾秒鐘后才能起作用，防止上部結構回轉運動(dòng)的慢性力引起零部件的損壞。

　�。�7）預熱 在液壓油溫低于某一界線(xiàn)時(shí)，發(fā)動(dòng)機轉速自動(dòng)增高，液壓磁流量即隨之增加，液壓系統很快被加熱。

　�。�8）突發(fā)增力 對主溢流閥施以背壓，使系統溢流額定壓力上升，短時(shí)間提高作業(yè)功率。

　　以上功率的實(shí)現，多與對液壓系統的控制有關(guān)。

　　由于液壓系統的信息具有模糊性、不確定性和偶然性，分析和實(shí)踐表明，模糊控制非常適用這一類(lèi)系統控制。

　　2、液壓系統模糊控制模糊控制系統的核心是模糊控制器，由模糊化、模糊推理、模糊判決（反模糊化）三部分組成。

　　3、控制系統方案設計及模糊控制的計算機仿真由前所述，現化挖掘機控制系統至少應包括8個(gè)主要部分，其中某些方面需要通過(guò)液壓閥、電液閥實(shí)現，而大部功能需經(jīng)過(guò)由計算機、傳感器及控制執行元件組成各個(gè)子控制系統來(lái)完成。由于液壓泵的的恒功率控制是液壓挖掘機的重要控制內容，故本文以此為例著(zhù)重探討模糊控制邏輯及方法在該領(lǐng)域的應用問(wèn)題。