在煉鐵高爐的生產(chǎn)中，主令控制器是卷?yè)P最為關(guān)鍵的核心控制設備，一旦上料的主卷?yè)P發(fā)生故障維護及調整非常麻煩，將直接導致整個(gè)煉鐵高爐生產(chǎn)的停滯，造成高爐上料中斷，給煉鐵生產(chǎn)帶來(lái)重大經(jīng)濟損失。

　　目前，國內煉鐵高爐主卷?yè)P控制方式還普遍采用傳統的LK系列機械觸點(diǎn)工作模式，在實(shí)際使用過(guò)程中存在著(zhù)許多先天性的缺限和不足，如故障率高、精確度差、調整費時(shí)、不適應自動(dòng)化生產(chǎn)需要等等弊端。隨著(zhù)計算機技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)迅猛發(fā)展，越來(lái)越多現代化的先進(jìn)控制手段和方法被應用到生產(chǎn)實(shí)踐當中,但主令控制器的改進(jìn)一直滯后，數字主令的誕生使這一現狀得到了根本性的改變。

　　新興鑄管公司第二煉鐵部在2003年10月份的高爐大修方案中經(jīng)過(guò)認真的技術(shù)論證、深入廠(chǎng)家考察，果敢地采用了這一新型專(zhuān)利產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)一年左右的運行實(shí)踐，證明了當時(shí)高爐大修方案選擇的正確性，數字主令的應用顯著(zhù)提高了煉鐵高爐的生產(chǎn)效率、方便了現場(chǎng)管理、減輕了日常維護的困難，提高了經(jīng)濟效益，高性?xún)r(jià)比產(chǎn)品的綜合效益及優(yōu)勢得到很好的體現，先進(jìn)設備和工藝的采用充分保證了生產(chǎn)任務(wù)的順利完成。同時(shí)，為進(jìn)一步提高公司綜合管理水平，增強企業(yè)發(fā)展后勁，實(shí)現控制工藝上水平、上檔次提供了成功的改造模式，高爐改造采用了數字主令的控制方式。本文將就數字主令的原理、工作過(guò)程、產(chǎn)品特性、在煉鐵高爐主卷?yè)P中的應用和效果做較為詳盡的闡述。

　　數字主令是將先進(jìn)的編碼檢測技術(shù)和現代化的自動(dòng)化控制模式相結合、并針對生產(chǎn)現場(chǎng)的實(shí)際情況而開(kāi)發(fā)出的更新?lián)Q代產(chǎn)品，其工作過(guò)程實(shí)際上就是自成體系的一個(gè)反饋控制單元，因而又被稱(chēng)作自控主令（ZKLK系列）。設計思想是采用弱電控制強電、以程序邏輯代替機械觸點(diǎn)的動(dòng)作，因而從根本上解決了可靠性能差、響應速度慢、控制精度低、調整與維護麻煩、通訊和保護困難、顯示物位不直觀(guān)等一系列技術(shù)問(wèn)題，使主令控制器這一工業(yè)生產(chǎn)中的核心設備從性能上發(fā)生了質(zhì)的飛躍，能滿(mǎn)足和適應需要精確定位（或限位）的控制場(chǎng)合，如：高爐主卷?yè)P、轉爐定位等，取代老式LK系列主令成為現代工業(yè)生產(chǎn)與控制技術(shù)發(fā)展要求的必然。

　　產(chǎn)品結構及工作原理：

　　產(chǎn)品主要由傳感器單元、處理控制單元、電纜及聯(lián)接單元三部分組成。核心部件采用先進(jìn)、可靠的SIMATIC可編程序控制器（PLC）和OMRON旋轉編碼器組成。系統通過(guò)齒輪（或鏈輪）將主卷?yè)P減速機的低速軸同傳感器箱嚙合（安裝位置和方法與老式主令相同），減速機帶動(dòng)卷?yè)P滾桶轉動(dòng)，從而實(shí)現對料車(chē)（氧槍等）位置移動(dòng)的控制，并將移動(dòng)的距離傳給旋轉編碼器產(chǎn)生位置碼送給PLC，通過(guò)其CPU的程序處理（譯碼、運算、分析）實(shí)現精確定位或限位，發(fā)送相應的控制信號和保護輸出，這樣，被控對象的位置就實(shí)現控制；同時(shí)，控制箱上的操作面板通過(guò)PPI通訊與PLC聯(lián)接，這一良好的人機界面使得被控對象的當前位置顯示準確直觀(guān)、參數的設定與調整簡(jiǎn)捷方便。

　　ZKLK系列主令控制器的特點(diǎn)：

　�、俟收下实停河捎谧钥刂髁畈捎脽o(wú)觸點(diǎn)的高精度傳感器，避免了工作環(huán)境惡劣的影響，同時(shí)用程序邏輯代替機械觸點(diǎn)的動(dòng)作，因而從根本上極大提高了設備的可靠性，故障率幾乎為零。

　�、诳刂凭�度高：裝置采用了數字化的控制模式，精確度可達毫米級，因而能滿(mǎn)足各種應用場(chǎng)合的需要。

　�、壅{整方便：操作面板這一良好的人機界面，使得限位參數的調整準確、方便快捷，顯示直觀(guān)清晰。

　�、芊�合自動(dòng)化生產(chǎn)的要求：裝置選用先進(jìn)的控制手段和產(chǎn)品，通訊功能符合DCS、現場(chǎng)總線(xiàn)等現代控制系統的技術(shù)標準和要求。

　�、菪�?xún)r(jià)比高：數字主令的零故障率、高精確度、調整的方便快捷、免維護的特性。

　　正是因為數字主令具有以上的特點(diǎn)，我們結合新興鑄管第二煉鐵部的具體情況，制訂了積極穩妥的高爐改造方案，首先在2＃高爐的大修中選用，同時(shí)將原來(lái)的一臺老式LK機械主令保留做為安全備用。

　　經(jīng)過(guò)一年左右的運行實(shí)踐證明了ZKLK數字主令的先進(jìn)性、優(yōu)越性和可靠性，在高爐主卷?yè)P的主令控制中可放心使用。

　　該產(chǎn)品可廣泛適用于冶金、水利、石油化工、造船、造紙、礦山、港口機械、紡織、倉儲等工業(yè)生產(chǎn)和自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域。在位移（角度）測量顯示和定位、大量程（長(cháng)距離）限位或定位、卷料定長(cháng)測量控制等高精度場(chǎng)合，都是最理想的工控自動(dòng)化產(chǎn)品。

　　ZKLK系列產(chǎn)品是現代自動(dòng)化控制技術(shù)與傳統工業(yè)控制模式的結晶，核心部件：檢測、顯示及處理控制單元，均來(lái)自國際知名公司產(chǎn)品（Omron、Siemens）。整個(gè)設備采用精巧的制作、完善的產(chǎn)品結構、高精度的電子檢測元件、先進(jìn)可靠的可編程控制器PLC、中文液晶顯示界面、良好快捷的調整方式、完美的程序開(kāi)發(fā)、能與上端PLC或控制網(wǎng)絡(luò )的聯(lián)接，昭示了這一高科技產(chǎn)品的先進(jìn)性、可靠性、穩定性、性?xún)r(jià)比。

　　具體適用場(chǎng)合有：高爐主卷?yè)P、轉爐定位、煉鋼氧槍定位、探尺、溜槽定位、豎爐卷?yè)P、無(wú)縫軋制、煤（料）車(chē)控制、閘門(mén)開(kāi)度、閥門(mén)開(kāi)度、船閘提升與定位、提升機吊車(chē)定位、行車(chē)天車(chē)定位、自動(dòng)倉儲、推焦桿定位、平煤定位、造紙紡織卷料定長(cháng)等等。

　　正是由于ZKLK產(chǎn)品本身所具有的良好特性：設計模式上采用弱電控制強電、以程序邏輯進(jìn)行數據處理并輸出控制與保護信號，因而從根本上解決了老式產(chǎn)品（如：LK系列主令） 在應用場(chǎng)合中暴露出的：可靠性能差、響應速度慢、控制精度低、調整與維護麻煩、通訊和保護困難、顯示物位不直觀(guān)、與現代控制技術(shù)及體系融合性差等一系列技術(shù)問(wèn)題，使得工業(yè)生產(chǎn)中的核心設備從性能上發(fā)生了質(zhì)的飛躍。因而，在應用上取代老式LK系列主令控制器，也就成為現代工業(yè)生產(chǎn)與控制技術(shù)發(fā)展要求的必然！

　　作者：趙相文