考慮到操船是將環(huán)境作為輸入信息由操船者進(jìn)行決策過(guò)程的結果，因此在模擬技術(shù)中最好是能模擬盡量接近真實(shí)的狀況．這里利用OpenGL技術(shù)，在三維環(huán)境下對操船過(guò)程進(jìn)行模擬，以在最大可能的技術(shù)、經(jīng)濟條件允許下體現出臨場(chǎng)感覺(jué)，船舶操縱運動(dòng)數學(xué)模型采用MMG模型 ．

　　應用上述評價(jià)方法，我們對一艘長(cháng)為270 m，寬43 m，吃水14 m 的雜貨船，在風(fēng)速10m／s，風(fēng)向045.，流速0．2 m／s，流向順著(zhù)航道，通過(guò)一自行設計的典型航道的過(guò)程所承擔的危險性作一評價(jià)．航道的結構如圖2．根據船舶操縱性能和環(huán)境條件，得出隱患指標u1，u2，……u10的評價(jià)指標值分別為0．100、0．245、0．480、0．297、0．500、0．346、0．342、0．090、0、0.

　　在二維環(huán)境下的模擬有一定局限性，往往達不到模擬船舶航行必須能夠模擬視覺(jué)環(huán)境這一要求．為彌補這一缺陷，本文采用三維模擬，請有經(jīng)驗的駕駛員進(jìn)行模擬操縱．考慮到評價(jià)是建立在操縱過(guò)程普遍性這一基礎上，共進(jìn)行5次操縱，取5個(gè)指標值的平均值．經(jīng)過(guò)其中的某次操縱后的船舶軌跡如圖2所示．得出船位偏移量和舵角與時(shí)間的關(guān)系分別如圖3和圖4所示．

　　如把整個(gè)狹水道看作由幾個(gè)各種形狀的區段組成，根據（1）式可算出各個(gè)區段和整個(gè)狹水道的風(fēng)險指標評價(jià)值，可算出各個(gè)區段和整個(gè)狹水道的隱患指標值，最后算出各個(gè)區段和整個(gè)狹水道的綜合評價(jià)指標值．模擬所得各區段和整個(gè)狹水道的評價(jià)值如表1．根據船長(cháng)，（1）式中的λ取3．6．

　　從上述評價(jià)可以看出，隱患指標值的高低對船舶操縱危險度起著(zhù)決定性的作用．在同樣的航行條件下，航道的寬度和類(lèi)型對船舶操縱危險度起著(zhù)重要作用，對于整個(gè)航道，在上述所設的航行條件下，船舶航行第二航段內的操縱危險度最大．道的隱患指標值，最后算出各個(gè)區段和整個(gè)狹水道的綜合評價(jià)指標值．模擬所得各區段和整個(gè)狹水道的評價(jià)值如表1．根據船長(cháng)，（1）式中的λ取3．6．從上述評價(jià)可以看出，隱患指標值的高低對船舶操縱危險度起著(zhù)決定性的作用．在同樣的航行條件下，航道的寬度和類(lèi)型對船舶操縱危險度起著(zhù)重要作用，對于整個(gè)航道，在上述所設的航行條件下，船舶航行第二航段內的操縱危險度最大。