人機系統主要有兩類(lèi)，一類(lèi)為機械化、半機械化控制的人機系統；一類(lèi)為全自動(dòng)化控制的人機系統。

　　機械化、半機械化控制的人機系統，人機共體，或機為主體，系統的動(dòng)力源由機器提供，人在系統中主要充當生產(chǎn)過(guò)程的操作者與控制者，即控制器主要由人來(lái)操作。在控制系統中設置監控裝置，如果人操作失誤，機器會(huì )拒絕執行或提出警告，這是現代生產(chǎn)中應用最多的人機系統。系統的安全性主要取決于人機功能分配的合理性，機器的本質(zhì)安全性及人為失誤。

　　在全自動(dòng)化控制的人機系統中，以機為主體，機器的正常運轉完全依賴(lài)于閉環(huán)系統的機器自身的控制，人只是一個(gè)監視者和管理者，監視自動(dòng)化機器的工作。只有在自動(dòng)控制系統出現差錯時(shí)，人才進(jìn)行干預，采取相應的措施。其結構框圖如圖4—2所示。系統的安全性主要取決于機器的本質(zhì)安全性、機器的冗余系統失靈以及人處于低負荷時(shí)應急反應變差等。