(1)設計者在設計階段采取措施來(lái)消除機械危險，例如避免銳邊、尖角和凸出部分;保證足夠的安全距離;確定有關(guān)物理量的限值;使用本質(zhì)安全工藝過(guò)程和動(dòng)力源。

(2)注意限制機械應力;

(3)材料和物質(zhì)的安全性;

(4)符合安全人機工程學(xué)原則：要合理分配人機功能，設計盡量簡(jiǎn)易明確、不易出錯的操作界面，適應人體特性以降低疲勞;

(5)控制系統的設計安全原則：要求操作模式本身有避險功能，有異常狀態(tài)提示等;

(6)對于氣動(dòng)和液壓系統，要防止能量意外釋放的危害;

(7)要預防電氣系統危害的預防。